女子肢体麻木又头晕，出现这些症状要注意

41岁的毛女士家住江西吉安，最近几个月逐渐出现右侧肢体麻木、头晕等症状。在当地医院检查时发现脑干存着异常信号，可病变性质不明，并位于生命中枢，手术探查风险太大。后又辗转来到湘雅医院神经外科就诊。

王延金副教授在详细了解病情，并与患者详细沟通后，决定使用湘雅医院最新引进的睿米神经外科机器人给病人进行穿刺活检，明确诊断。

术前，由神经外科主任刘志雄教授、功能神经外科主任杨治权教授，以及侯永宏教授、王延金副教授等组成的专家团队对毛女士手术计划进行了充分讨论。

因为手术是局部麻醉，所以患者手术全程意识清楚。为此，手术室护理团队对患者专门进行了贴心的术前心理疏导。

在王延金副教授的操作下，机器人庞大的机械手臂准确地将穿刺针输送到预定靶点，成功地取出组织标本。切口仅有2毫米，零出血、不缝针，期间患者情绪稳定，积极配合，手术获得圆满成功，术后第二天即可出院。

现在，手术机器人正逐渐成外科医生敏锐的眼睛和灵巧的双手。

不过术中主刀医生要全程监控机械臂，以防意外，因为现阶段手术机器人仍不具备自我学习功能，离不开主刀的操作，所有操作均事先由手术医生输入计算机。

机器臂具有稳定、精度高、不疲劳等特点，结合影像学多模态配准技术。

刘志雄主任介绍道，目前神经外科已经全面进入精准手术阶段，这对微创提出了更高的要求。

睿米神外机器人是国内自主研发生产的手术机器人，是国内首家和唯一获得CFDA认证的神经外科手术机器人，可以广泛应用于微创导航手术、脑活检、癫痫病人电极植入、帕金森患者脑刺激器植入手术（DBS）、脑毁损手术。

通讯员：中南大学湘雅医院 李玲