瑜伽起源於5000年前古老的印度，神秘思想的倾向很浓厚，绝大多数是以口诀的方式，由师父传给徒弟。大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，瑜伽第一次形成一个完整的体系。帕坦伽利被尊为印度瑜伽之祖。
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