脊柱微创手术机器人在重庆诞生
新华网重庆7月12日专电(记者刘卫宏)我国自主研发的世界首台脊柱微创手术机器人,在重庆诞生并投入临床试验。以后的脊柱微创手术,或将由这种精确的国产机器人操刀。
这台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发,具有完全自主知识产权。
“机器人”由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如人体手臂,包括“胳膊、前臂、手掌”,连接的关节可全方位转动,能轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位的任何位置。“手掌”可根据手术需要安装骨钻、骨刀等多种手术器械,并带有摄像头和照明光源,实时传输手术界面至控制台。医生在控制台操作即可完成精确的手术动作。
新桥医院骨科主任周跃教授介绍,与传统脊柱手术相比,脊柱微创手术创口小、术后恢复周期短,患者术后效果更好,生活质量更高。但是,脊柱毗邻人体重要神经、血管,毫米误差就会带来灾难性的后果,因此在小切口的微创手术操作中要求技术精细、准确、稳定。脊柱微创手术机器人诞生后,可以精确地进行手术操作,降低手术风险并减少术后并发症的发生率,同时还能降低对医生的放射损害。
周跃说,目前的脊柱微创手术机器人是“第一代”,属全遥控型,以后将向全自动化、远程自动化和全智能化方向发展,可以在抢险救灾等恶劣环境下实现远程手术遥控。
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